氣墊式流漿箱控制系統結構所示。可見，流漿箱兩側的變送器檢測得到其壓力和液位信號，通過A/D轉換模塊，數字量信號進人PLC中，再經過PID模塊的運算，再通過D/A轉換模塊，模擬量信號進人到沖漿泵變頻器和羅茨風機變頻器中，變頻器的輸出功率控制著沖漿泵和羅茨風機的功率。在此過程中，PLC和上位機進行通信，上位機界面上可以檢測和控制羅茨風機、沖漿泵和勻漿輥的狀態。

勻漿輥變頻(pin)器選擇(ze)及(ji)參(can)數設定

勻(yun)漿(jiang)輥變頻(pin)器選用(yong)的是ACS150變頻(pin)器，主要用(yong)于工業(ye)傳動(dong)領域、風機控(kong)制、泵類控(kong)制等，可以通過最(zui)優選擇并(bing)組(zu)合(he)選件實現最(zui)優控(kong)制。在本設(she)計(ji)中勻(yun)漿(jiang)輥由(you)ACS150變頻(pin)器（0.37?41N)控(kong)制。結合(he)控(kong)制(zhi)系(xi)統的要求，ABB的ACS150處于(yu)遠控(kong)狀態。啟停信號由上(shang)位機通過PLC給(gei)定(ding)；調速通過控(kong)制(zhi)面板(ban)上(shang)的旋鈕實現。

羅茨風機變頻器的(de)選擇及參(can)數設置

在(zai)本設計中(zhong)(zhong)由沖漿泵和(he)(he)(he)羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)流(liu)漿箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力和(he)(he)(he)液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)。控(kong)制(zhi)羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)選(xuan)用的(de)(de)(de)(de)是ACS550(0.75?160kN)，在(zai)流(liu)漿箱(xiang)(xiang)兩側的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)送器(qi)(qi)能實(shi)時(shi)(shi)反映流(liu)漿箱(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力和(he)(he)(he)液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)，它們(men)將這些物理量(liang)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為電(dian)(dian)流(liu)信號，輸(shu)人(ren)到(dao)（00PLC的(de)(de)(de)(de)模(mo)擬量(liang)輸(shu)人(ren)端，在(zai)程序中(zhong)(zhong)（00PLC通過PID模(mo)塊，算得PID的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)值從而(er)控(kong)制(zhi)沖漿泵和(he)(he)(he)羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。而(er)羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)主要影響流(liu)漿箱(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)。當(dang)箱(xiang)(xiang)體內的(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)升高時(shi)(shi)，羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速增(zeng)(zeng)(zeng)大，則(ze)鼓(gu)人(ren)的(de)(de)(de)(de)空氣量(liang)增(zeng)(zeng)(zeng)大，漿液(ye)(ye)(ye)上(shang)面的(de)(de)(de)(de)氣墊壓(ya)(ya)力增(zeng)(zeng)(zeng)大，液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)就被壓(ya)(ya)低，反之(zhi)，液(ye)(ye)(ye)位(wei)(wei)就會升高。對羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)也需要三組(zu)信號線。一(yi)組(zu)信號為模(mo)擬量(liang)給定，從PLC的(de)(de)(de)(de)模(mo)擬量(liang)輸(shu)出(chu)(chu)端，到(dao)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)模(mo)擬量(liang)輸(shu)人(ren)端。控(kong)制(zhi)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)頻率，從而(er)控(kong)制(zhi)羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速；一(yi)組(zu)信號為啟停控(kong)制(zhi)信號，在(zai)上(shang)位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)單擊(ji)相應的(de)(de)(de)(de)按鈕，PLC程序中(zhong)(zhong)相應的(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)量(liang)狀(zhuang)態(tai)發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)化，從而(er)使變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)DI1端狀(zhuang)態(tai)發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)化，控(kong)制(zhi)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)啟停；第三組(zu)信號為狀(zhuang)態(tai)反饋信號，當(dang)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)正常(chang)工(gong)作時(shi)(shi)，內部繼電(dian)(dian)器(qi)(qi)閉合，PLC的(de)(de)(de)(de)輸(shu)人(ren)端狀(zhuang)態(tai)改變(bian)(bian)，上(shang)位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)指示圖標的(de)(de)(de)(de)顏色發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)化，羅(luo)茨(ci)(ci)風(feng)機(ji)(ji)(ji)(ji)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)參數設置(zhi)。